Chamo-me João da Silva Gomes Mota, sou português, nasci em 1970 em Lisboa, Portugal, onde vivo actualmente.

Sou Licenciado e Mestre em Engenharia Electrotécnica e Computadores pelo IST-Instituto Superior Técnico da Universidade Técnica de Lisboa, com Licenciatura (curso de cinco anos) no ramo de Telecomunicações e Electrónica e Mestrado no ramo de Sistemas e Robótica (curso de dois anos).

Sou membro efectivo Nº 41505 da Ordem dos Engenheiros portuguesa, inscrito no colégio de Electrotecnia.

Mantenho este sítio em colaboração com a minha irmã Mariana, que trabalha em melhoramento de plantas.

Trabalho na Albatroz Engenharia SA, uma empresa de Investigação e Desenvolvimento na área da robótica e aviónica desde Fevereiro de 2006.

Entre Dezembro de 2003 e Dezembro de 2006 trabalhei no grupo de I&D da LABELEC, Estudos, Desenvolvimento e Actividades Laboratoriais, S.A., empresa do Grupo EDP.

Entre Janeiro de 1994 e Maio de 2002, trabalhei no pólo de Lisboa do ISR-Instituto de Sistemas e Robótica, uma unidade de investigação do IST.

Os meus interesses profissionais centram-se na Robótica Móvel, reconstrução de espaços tri-dimensionais, interfaces remotos e na integração da Internet nestas áreas. Para lá das actividades científico-profissionais, interesso-me por LEGO robótico, História, Fotografia e Publicação na Internet

Contacto

João Gomes Mota

A/C Profª Maria Isabel Ribeiro

Instituto de Sistemas e Robótica
Torre Norte, Piso 8
Instituto Superior Técnico
Av. Rovisco Pais
P-1049-001 LISBOA, PORTUGAL

Investigação

Áreas de interesse em engenharia:

Robótica Móvel

A robótica móvel é a minha área de especialização científica, tendo realizado quatro anos de trabalho no projecto RESOLV e uma tese de mestrado sobre a localização de robots móveis com sensor laser.
Consulte a lista das publicações científicas; a maioria está disponível para download.

Os efeitos sociais e culturais das telecomunicações

Embora a ênfase do estudo e investimento nas telecomunicações aponte para aquilo que é tecnologicamente possível, é para mim tão ou mais importante estudar os efeitos sociais e culturais das inovações tecnológicas e procurar auscultar e inferir os desejos dos utilizadores.

Optimização e Algoritmos

Leccionei esta disciplina (4º ano da Licenciatura em Engª Electrotécnica, ramo de Controlo e Sistemas) e nas demais actividades procurei aplicar e estender os conceitos desta área.

Interfaces para operação remota via Web

Ao desenhar um robot móvel, torna-se quase indispensável criar um interface para monitorização e teleoperação.
Um bom interface conjuga constrangimentos de ergonomia, largura de banda, tempo de resposta, complexidade de operação, curva de aprendizagem.
As lições aprendidas ao desenhar interfaces influenciaram indelevelmente a minha forma de encarar o Web design alertando-me para o problema central da "usabilidade", da eficácia e da robustez.

LEGO robótico

A aprendizagem da robótica junta-se ao prazer lúdico do LEGO, dando origem a alguns modelos simples.

Publicações científicas principais

Além dos artigos para download, estão disponíveis on-line as apresentações dinâmicas interactivas que usei na exposição pública dos artigos. Salvo indicação em contrário, as publicações estão escritas em inglês.
 

Monitorização remota e detecção de falhas em rede de Média Tensão
  João Gomes Mota, João Gonçalo Maciel
  LABELEC, S.A., Grupo EDP
  Actas do Forum Energia IST, volume 1, pp. 45 a 48, Maio 2004.  em Português

Resumo: A EDP Distribuição e a LABELEC iniciaram um trabalho conjunto para optimizar a Qualidade de Serviço na rede MT. Considerando os diversos equipamentos distribuídos pela rede com capacidades de medição da qualidade de energia e de telecomunicações, propõe-se a utilização desses equipamentos para a realização do diagnóstico da rede. Apresenta-se o plano do trabalho a realizar, evidenciando-se os equipamentos utilizáveis, os esquemas de comunicações e a arquitectura dos sistemas de informação. Considerando que a maioria do equipamento já existe na rede, identificou-se uma larga margem de optimização, contribuindo para a melhoria dos sistemas de condução e da qualidade de serviço, sem um acréscimo de custos significativo.

Palavras Chave: Qualidade de energia /serviço, rede de média tensão, telecomunicações.

Localisation of a Mobile Robot using Laser Scanner and Reconstructed 3D Models
  João Gomes Mota
  Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engª Electrotécnica e Computadores, Instituto Superior Técnico, Novembro 2001.

A dissertação está disponível em Adobe^® PDF, dividida em sete partes:

0. Prólogo (resumos e índice)	1. Introduction
2. The Frame Localisation Algorithm	3. The Likelihood Test
4. The Approximate Localisation Algorithm	5. Conclusions
6. Referências e Apêndices

Criei um resumo em português (Adobe^® PDF, 26 páginas, 1206KB) que oferece uma boa introdução.

Mobile Robot Localisation on Reconstructed 3D Models
  João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro
  Journal of Robotics and Autonomous Systems 31 (1-2) pp. 17-30, Elsevier Science, Abril 2000.

Resumo: This paper presents a two-layer mobile robot localisation solution based on a Laser Range Scanner applied on reconstructed 3D models. This solution encompasses a feature matching layer performing without an initial posture estimate; a second layer based on coordinate transforms to refine an initial posture estimate, and a third module to assess the likelihood of the results computed by the two layers.

Palavras Chave: mobile robot localisation, laser scanner, 3D scene reconstruction, frame localisation.

Nota: Esta é uma versão revista e ampliada do artigo apresentado no SIRS'98.
 

RESOLV: da Robótica à Realidade Virtual
  João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro
  V Jornadas Tecnico-Científicas, DEE, Escola Superior Tecnologia, Instituto Politécnico de Setúbal, Portugal, Abril 99.

Artigo em:  PDF   HTML   PostScript(.zip)   em Português
 

Localisation of a Mobile Robot using the Laser Scanner on Reconstructed 3D models
  João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro
  Proceedings 3^rd Portuguese Conference on Automatic Control, Coimbra, Portugal, Setembro 1998.

Artigo em:  PDF   PostScript(.zip)
 

A Multi-Layer Robot Localisation Solution using a Laser Scanner on Reconstructed 3D Models
  João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro
  Proceedings 6^th Symposium on Intelligent Robotic Systems, Edinburgh, United Kingdom, Julho 1998.

Artigo em:  PDF   PostScript(.zip)
 

Fotografia

Álbuns de fotografia

Os álbuns temáticos reúnem um conjunto de fotografias de um mesmo lugar. Incluem também algum texto, ora em português, ora em francês ou inglês.
Cada álbum tem um design específico e abre uma janela nova.

Fotografias de Alfama

O meu primeiro álbum, mostra um passeio ameno por este bairro de Lisboa, Portugal. Criado em 1998. Álbum em Português.

Netscape Navigator 4.0 e seguintes. Internet Explorer 4.0 e seguintes. Resolução minima: 640x480.

A EXPO'98 em Lisboa, Portugal, à noite e de dia

O Álbum da EXPO à noite mostra fotografias nocturnas tiradas durante a EXPO'98. Mais tarde, criei um segundo álbum, mais simples, que reúna as imagens após a EXPO'98. Criados em 1998 e 1999. Álbuns em Português e Inglês.

Netscape Navigator 4.0 e seguintes. Internet Explorer 4.0 e seguintes. Resolução minima: 640x480.

Paris la nuit ... et le matin - fotografias de Paris, França

Um álbum pequeno e simples, sem JavaScript. Criado em 1999 a partir de fotografias tiradas numa só noite e na manhã seguinte.

Álbum em Francês, com notas em Português e Inglês. Netscape Navigator 3.0 e seguintes. Internet Explorer 4.0 e seguintes. Resolução minima: 800x600.

Bienvenue en Belgique - Benvindo à Bélgica

Um álbum que visita várias cidades belgas (Bruxelas, Antuérpia, Bruges, Gand, ...) com fotografias tiradas em diversos anos (1993, 1994, 1995 e 2000) e diversas épocas do ano.

Iniciei este álbum em Janeiro de 2000 e publiquei-o, incompleto, em Agosto de 2002.

Nota: este álbum está a ser reescrito para ser compatível com com os browsers Netscape Navigator 6.0 e Internet Explorer 6.0 e seguintes, que seguem um novo Document Object Model.

Álbum em Francês, Inglês e Português. Netscape Navigator 4.0. Internet Explorer 4 e 5. Resolução minima: 800x600.

Benvenuto a Ispra - Benvindo a Ispra

Uma semana de trabalho no Joint Research Centre da União Europeia, foi o pretexto para este álbum de Ispra, uma vila no Norte da Itália, na margem oriental do Lago Maggiore.

Aproveitei o início da manhã e o fim da tarde para passear pelos bosques e pelo lago, recolhendo impressões de uma grande serenidade.

Álbum em Italiano e Inglês e notas em Português. Netscape Navigator 6.0. Internet Explorer 5. Resolução minima: 800x600.

Roma, do crespúsculo à meia noite

Viagem pelas ruínas e ruas do coração de Roma, Itália. Este álbum oferece quatro rotas de passeio; o visitante é convidado a percorrê-las passo a passo no computador mas também nas ruas de Roma.

Álbum em Italiano e Inglês e notas em Português. Netscape Navigator 6.0. Internet Explorer 5. Resolução minima: 800x600.

Fotografias panorâmicas

Estão disponíveis algumas fotografias panorâmicas, sobretudo de paisagens e ainda algumas referências sobre fotografia panorâmica (programas e textos).

Notas sobre fotografia

Algumas notas técnicas e reflexões sobre fotografia, em especial nos seus aspectos digitais.

Material Praktica

A par do meu interesse pela fotografia digital, uso também as máquinas SLR analógicas e tenho uma preferência especial pelas máquinas Praktica, robustas e fiáveis.

Web design

Comecei a estudar Web design para criar sítios de informação e divulgação científica. Além de estudar as tecnologias que proporcionam uma comunicação clara, completa e interactiva, procurei estudar as reacções das audiências, submetendo o design ao primado da qualidade "medida" pelo utilizador.

Notas e Reflexões

Textos sobre os vários aspectos da utilização da Internet, escritos na perspectiva do utilizador bem como do criador de informação. Algumas notas requerem alguns conhecimentos técnicos para serem uma compreensão óptima.

Web design avançado: JavaScript, CSS e DHTML

Exemplos didácticos de utilização de JavaScript, Cascading Style Sheets e DynamicHTML, alguns dos quais explicados passo a passo.

Aplicações

Criei também aplicações completas utilizando JavaScript e DynamicHTML. Destacam-se as versões de jogos clássicos de tabuleiro, alguns álbuns de fotografias e as aplicações de ilustração dos meus trabalhos de investigação em robótica.

Exemplos e Aplicações

Slideshow: adaptação de um exemplo clássico; pode usá-los para fazer uma animação lenta, mas julgo que resulta melhor como um "projector de slides" informático.

Netscape Navigator 3.0 e seguintes e Internet Explorer 4.0 e seguintes

Aquário - Um exemplo de DHTML puro, criado só para o prazer de olhar, sem qualquer funcionalidade. Uma janela onde se cruzam peixes variados em movimentos suaves, de uma ponta à outra do écran.

Netscape Navigator 4.0 e Internet Explorer 4.0 e 5.0

Lente - Um exemplo onde se mostra como ampliar as imagens apresentadas nas páginas HTML.

Netscape Navigator 4.0 e Internet Explorer 4.0 e 5.0

Lanterna - Exemplo semelhante ao anterior. Ao deslocar o rato desvenda-se um cenário escuro, tal como usando uma lanterna numa cave. Este exemplo está explicado pormenorizadamente, incluindo o exemplo do código para duas versões.

Netscape Navigator 4.0 e Internet Explorer 4.0 e 5.0

Puzzles

Uma paciência clássica implementada em JavaScript com dois formatos e três variantes: três puzzles de 15 peças (tabuleiro 4x4) e três puzzles de 24 peças (tabuleiro 5x5).

Junho de 2002. Netscape Navigator 4.0 e seguintes. Internet Explorer 4.0 e seguintes.

Vira - Reversi

Um jogo de estratégia para dois jogadores com um tabuleiro de 64 casas e pedras de duas cores. Cada jogador escolhe uma cor, preto ou branco. De seguida vão jogando alternadamente, acrescentando uma pedra da sua cor ao tabuleiro. Ao acrescentar uma pedra, viram-se as pedras de cor contrária localizadas entre esta e as outras pedras da mesma cor, na horizontal, vertical ou diagonal.

Março de 2002. Netscape Navigator 4.0 e seguintes. Internet Explorer 4.0 e seguintes.
 

Mastermind e Jogo das Cores

Esta é uma implementação do jogo Mastermind para um jogador (o computador gera a chave de cores). Acrescentei também a minha variante pessoal, a que chamei o Jogo das cores. Esta aplicação inclui um manual completo de instruções, quer para o Mastermind, quer para o Jogo das cores (representado na imagem à esquerda).

Setembro de 2001. Netscape Navigator 4.0. Internet Explorer 4.0 e 5.0.

Descobertas

Páginas sobre história e cultura portuguesa.

Igreja de Santa Clara-a-Velha, Coimbra

Álbum de fotografias de Santa-Clara a Velha e notas reunidas por mim.

Panorâmicas de monumentos

Combinando o gosto pela História e pela fotografia, fiz algumas panorâmicas de monumentos portugueses.

Cartilha Maternal de João de Deus

Criei uma versão electrónica da Cartilha Maternal, método de aprendizagem da leitura criado pelo poeta João de Deus em 1870. Além do texto original da Cartilha Maternal criei alguns exercícios inspirados nela e também referências (links) para sítios relacionados com João de Deus e a Cartilha.

Lisboa Abandonada

O sítio Lisboa Abandonada (www.lisboa-abandonada.net) foi criado e é mantido por Pedro Fonseca com o objectivo de retratar as casas devolutas e em ruínas em Lisboa, Portugal.

Colaborando em Lisboa Abandonada, criei um índice de casas abandonadas que complementam o registo de Lisboa Abandonada com uma descrição do tipo de edifício, mais fotografias, dados sobre a ocupação e a história do edifício e indicações sobre os outros edifícios abandonados na vizinhança.

Em alguns casos acrescentei comentários ou histórias pessoais associadas a essas casas e que fazem um pouco da minha história e da história dos bairros de Lisboa onde cresci.

Posteriormente, participei na criação de um registo de Lisboa Renovada, ainda em esboço. Neste registo incluiremos as casas que, depois de terem estado ao abandono, forem recuperadas, substituídas por novos edifícios ou de outra forma integradas na vida de Lisboa.