Publicações científicas principais

Além dos artigos para download, estão disponíveis on-line as apresentações dinâmicas interactivas que usei na exposição pública de alguns artigos. Os artigos publicados ao serviço da Albatroz Engenharia têm os resumos e, em alguns casos, as apresentações, publicados no sítio da empresa.

Salvo indicação em contrário, as publicações estão escritas em inglês.

Challenges and benefits of integrated over-head line inspections
  João Gomes Mota, Décio Bento
  Albatroz Engenharia S.A.
  2008 CIGRE Canada Conference on Power Systems, 19-21 Outubro, Winnipeg, Manitoba, Canadá, 2008.

O resumo em inglês está disponível on-line.

Geographical Information Tools for Overhead Lines Preventive Maintenance
  João Gomes Mota, Miguel Ramos
  Albatroz Engenharia S.A.
  42ª Sessão Plenária CIGRE, 25-29 Agosto, Paris, França, 2008.

O resumo em inglês está disponível on-line.

Integração, Flexibilidade e Tempo Real: Critérios Críticos no Desenho de uma Solução de Inspecção de Linhas
  João Gomes Mota, Carlos Silva
  Albatroz Engenharia S.A.
  XI Encontro Regional Ibero-Americano do CIGRÉ, ERIAC2007, 20-24 Maio, Foz do Iguaçu, Brasil, 2007.

Artigo em Português. O resumo e a apresentação estão disponíveis on-line.

LIDAR Data Segmentation for Track Clearance Anomaly Detection on Over-Head Power Lines
  Alberto Vale, João Gomes Mota
  Albatroz Engenharia S.A.
  IFAC Workshop Technology Transfer in Developing Countries, DECOM2007, 17-18 Maio, Yzmir, Turquia.

O resumo em inglês está disponível on-line.

Detection and Classification of Clearance Anomalies on Over-Head Power Lines
  Alberto Vale, João Gomes Mota
  Albatroz Engenharia S.A.
  7^th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO2006, 11-13 Setembro, Lisboa, Portugal, 2006.

O resumo em inglês está disponível on-line.

Taking Accurate Measurements of High Voltage Installations with Laser Range Scanners and GPS
  João Gomes-Mota¹, Alberto Vale², A. Matos-André¹, M. Isabel Ribeiro^{2
  1}LABELEC, SA (Grupo EDP), ²Instituto Superior Técnico
 41ª Sessão Plenária CIGRÉ, 28 Agosto-1 Setembro, Paris, França, 2006.

O resumo em inglês está disponível on-line.

Monitorização remota e detecção de falhas em rede de Média Tensão
  João Gomes Mota, João Gonçalo Maciel
  LABELEC, S.A., Grupo EDP
  Actas do Forum Energia IST, volume 1, pp. 45 a 48, Maio 2004,  em Português.

Resumo: A EDP Distribuição e a LABELEC iniciaram um trabalho conjunto para optimizar a Qualidade de Serviço na rede MT. Considerando os diversos equipamentos distribuídos pela rede com capacidades de medição da qualidade de energia e de telecomunicações, propõe-se a utilização desses equipamentos para a realização do diagnóstico da rede. Apresenta-se o plano do trabalho a realizar, evidenciando-se os equipamentos utilizáveis, os esquemas de comunicações e a arquitectura dos sistemas de informação. Considerando que a maioria do equipamento já existe na rede, identificou-se uma larga margem de optimização, contribuindo para a melhoria dos sistemas de condução e da qualidade de serviço, sem um acréscimo de custos significativo.

Palavras Chave: Qualidade de energia /serviço, rede de média tensão, telecomunicações

Localisation of a Mobile Robot using Laser Scanner and Reconstructed 3D Models
  João Gomes Mota
  Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engª Electrotécnica e Computadores, Instituto Superior Técnico, Novembro 2001.

A dissertação, em inglês, está disponível em Adobe^® PDF, dividida em sete partes:

Criei um resumo em português (Adobe^® PDF, 26 páginas, 1206KB) que oferece uma boa introdução.

Mobile Robot Localisation on Reconstructed 3D Models
  João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro
  Journal of Robotics and Autonomous Systems 31 (1-2) pp. 17-30, Elsevier Science, Abril 2000.

Resumo: This paper presents a two-layer mobile robot localisation solution based on a Laser Range Scanner applied on reconstructed 3D models. This solution encompasses a feature matching layer performing without an initial posture estimate; a second layer based on coordinate transforms to refine an initial posture estimate, and a third module to assess the likelihood of the results computed by the two layers.

Palavras Chave: mobile robot localisation, laser scanner, 3D scene reconstruction, frame localisation.

Nota: Esta é uma versão revista e ampliada do artigo apresentado no SIRS'98.
 

RESOLV: da Robótica à Realidade Virtual
  João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro
  V Jornadas Tecnico-Científicas, DEE, Escola Superior Tecnologia, Instituto Politécnico de Setúbal, Portugal, Abril 99.

Artigo em:  PDF   HTML   PostScript(.zip)   em Português
 

Localisation of a Mobile Robot using the Laser Scanner on Reconstructed 3D models
  João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro
  Proceedings 3^rd Portuguese Conference on Automatic Control, Coimbra, Portugal, Setembro 1998.

Artigo em:  PDF   PostScript(.zip)
 

A Multi-Layer Robot Localisation Solution using a Laser Scanner on Reconstructed 3D Models
  João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro
  Proceedings 6^th Symposium on Intelligent Robotic Systems, Edinburgh, United Kingdom, Julho 1998.

Artigo em:  PDF   PostScript(.zip)
 

As apresentações dinâmicas foram preparadas para as audiências em que expus os artigos. Penso que são uma boa introdução aos artigos e ultrapassam as limitações de apresentação no papel.

As apresentações abrem uma nova janela do browser com dimensões optimizadas. Recomendo as versões 4.0 dos browsers Netscape Navigator e Internet Explorer ou mais recente para uma visualização ideal.

Outras publicações

Colaborei também nos artigos seguintes:

Prototipo para la Monitorización de la Infraestructura Ferroviaria utilizando Sensores Lidar, Imagen de Video y GPS: Primeros Resultados
  Fernando Bravo¹, Alberto Vale², João Gomes Mota^{2
  1}Universidad de Huelva, España, ²Albatroz Engenharia S.A.
  Jornadas de Automática da Universidade de Huelva, Espanha, 2007.

Artigo em espanhol. O resumo em espanhol está disponível on-line.

Virtual Environments Creation with an Autonomous Robot
  J. Madeiras Pereira, P. Gil, J. Goncalves, V. Sequeira, E. Wolfart, J. Castro, J. Gomes-Mota, M. I. Ribeiro, S. Butterfield, D. Hogg, K. Ng, V.Dupourque, D. Leevers
  Proceedings of the International Conference on Virtual Systems and Multimedia, VSMM'98, Gifu, Japan, Novembro 1998.
 

An Autonomous Sensor for 3D Reconstruction
  David Leevers, Pedro Gil, Francisco Lopes, João Pereira, José Castro, João Gomes-Mota, M.Isabel Ribeiro, João G.M. Goncalves, Vitor Sequeira, Erik Wolfart, Vincent Dupourque, Vitor Santos, Stuart Butterfield, David Hogg, Kia Ng
  Proceedings of the 3rd European Conference on Multimedia Applications, Services and Techniques, ECMAST'98, Berlin, Germany, May 1998.

Notas

1. Se tiver dificuldades em obter algum destes artigos, contacte-me.
2. As apresentações on-line recorrem extensamente a DHTML (JavaScript + Cascading Style Sheets). Assegure-se que tem estas opções activas no seu browser.
3. É possível ver as apresentações quase na íntegra com os browsers 3.0, ainda que surjam alguns erros de formatação. Se tal suceder, tente redimensionar a janela.
4. Se não conseguir ver uma determinada página na totalidade (a causa mais provável é a variação dos tamanhos das letras) sugiro que tente abrir a página em questão numa nova janela.
5. Só duas ou três páginas por apresentação não funcionam de todo com os browsers 3.0. Nestes casos passe à página seguinte.
    
6. Para obter uma listagem completa das publicações do grupo de Robótica Móvel consulte a página das Publicações no site do LRM-Laboratório de Robótica Móvel.
7. Para obter uma listagem completa dos artigos científicios e técniccos de Albatroz Engenharia consulte a página de Publicações no site de Albatroz Engenharia SA.